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本文来自太平洋电脑网

近几年来自动驾驶汽车成为了热门话题,特别是今年1月份的ces展,几乎变成了自动驾驶汽车的展会,众多车企推出极具未来感的自动驾驶产品,引发了一股不小的热潮,这也代表着人工智能的领先前沿水平。

什么是自动驾驶汽车?它是能自动感应周围环境并且无需人干预而自动导航的载具。机器会自动感知,自动做出决策并且自动驾驶。目前我们熟知的谷歌waymo就属于这样的自动驾驶汽车。传感器是自动驾驶车的眼睛,业内最精准同时也是造价最昂贵的,是lidar激光雷达,顶级的自动驾驶汽车都会采用这一传感器。通过多种传感器,自动驾驶汽车能够识别各种交通状况,并对所有视线内的物体运动轨迹进行预测。

有了这些传感器,加上优秀的算法,自动驾驶汽车产生了另一个核心的技术——路径规划。包括了全局导航规划、即时导航规划、轨迹规划。在即时导航规划中,自动驾驶车会探测障碍物,并对障碍物的移动轨迹跟踪做出下一步可能位置的推算,最终绘制出一幅包含现存碰撞风险和潜在碰撞风险的障碍物地图。

一些前沿科技公司将汽车自动驾驶技术运用到更多生活领域,提升人们生活的效率。

neato 就是这样的一家总部位于美国硅谷的智能机器人品牌,诞生于美国著名的斯坦福大学。早在2006 年就开始研发自动驾驶科技,并于2008年在美国获得了激光导航技术的专利,随即推出了全球首个具备激光导航与自动驾驶能力的扫地机器人,可以说是智能路线规划型扫地机器人的鼻祖,现稳居美国各大平台销售 top3 。

本期我们要评测的这款neato 扫地机器人 d7,借助激光导航技术对全屋进行扫描并生成全景数字地图,自动规划出清洁路线,而非像传统圆形机那样在清洁的过程中四处乱撞。卓越的性能和“无死角”的覆盖令人印象深刻,堪称无人驾驶越野战车。

开箱赏析

拿到neato 扫地机器人 d7感觉挺沉的,全英文的包装盒,仿佛感受到从美国硅谷带来的神秘科技力量。

硬纸板和珍珠泡沫将扫地机包裹的严严实实,拆开包装里面有neato 扫地机器人 d7扫地机主体,充电底座,电源线,虚拟墙磁条,用于清理刷子的梳子,说明书。一瞬间被neato 扫地机器人 d7简洁优雅的外观吸引住了。

neato 扫地机器人 d7采用了采用独特 d 型设计,在外形上,很明显地与irobot和戴森这些传统的圆形扫地机器人区分开来。

上面的面板是金属拉丝的材质,在明亮的光线下面十分具有质感。机身周边是黑色工程塑料,细腻的磨砂手感。显得高级又颇具科技感。

顶部只有一个按钮,兼具了电源、启动和对接的功能。头部有一个凹槽,是揭开集尘盒的入口,同时还有一个非常人性化的功能,可以作为手提的把手。扫地机再也不用“抱着”了,可以很轻松的单手拎起来,非常巧妙便利的设计。

集尘盒嵌入在机身顶部中央的位置,卡扣式的设计,可以非常轻松的揭开。透明材料制成的集尘盒的容积非常大,也十分方便观察是否需要清理集尘盒。

d7的滤网采用了hepa+纱网的组合方式,纱网可以阻挡较大的颗粒杂物和毛发,避免进入hepa滤网中,更容易清理,从而延长了滤网的寿命。hepa滤网可以过滤99%小至2微米的滤网,有效吸除地板或地毯上看不见的微尘。

前方底部有一个宽达27.6cm的的前置宽滚刷,提供类似于传统吸尘刷头的功能。这也是d字外形的独特优势。可以清洁更大面积,尤其能够深入角落,打扫到角落的垃圾。

d7的驱动滚轮,拥有很长的悬挂行程,加上粗壮的悬挂臂,拥有极强的越野性能。翻越4-5cm的门槛都不成问题。

滚刷部分采用了胶毛混合,拆卸和更换都非常便利。胶刷的好处是不怕毛发缠绕,缺点就是声音大、对灰尘的清洁能力不如毛刷。毛刷的缺点就是怕毛发缠绕,优点就是声音小、对灰尘清洁得更干净。而胶毛混合滚刷就是两者的综合体,表现介于两者之间。

neato d7扫地机器人 的边刷通过磁铁固定,在前置滚刷需要清洁时可以轻松取下并更换。边刷的作用是清理墙角部分的垃圾,neato由于d型设计,本身就用很长的滚刷,配合右侧前置的边刷,能够轻松解决墙角难题。

机器前端有一个缓冲器,可使其全方位地接触到所有物体,配合激光雷达的实时数据,构建出精准的室内数字地图。

侧面有一个红外线感应窗口,这个是用于沿墙行走时的距离感应,减少侧面碰撞。

顶部是“激光保护罩” ,其内部藏有吸尘机器人用于测量房间的激光头。d7会判断自身的高度,确保不会卡在家具底下。

后侧是出风口,还有两个金属长条,用于与底座接驳充电。在实际体验时,neato扫地机器人d7 强劲的动力带来出风口很大的风力,扫地机从脚边路过感觉像移动风扇一样。

充电底座前方有两个金属片,后方还有隐藏式的电线缠绕凹槽,同样是十分人性化的设计。

neato 扫地机器人 d7接驳到充电底座,需要在扫地机的前方、左右都保留1米的空间,但是实际上前部空间足够就行,左右稍微狭窄,d7依然能够自由进出。

接上底座充电后,前面板的4个指示灯亮起,用来显示电池电量、清洁类型、无线网络连接状态。

技术概述

1、 拥有聪明的大脑

neato扫地机器人d7 采用了neato专利的lasersmart 激光雷达 + 独有的自动驾驶路线规划算法 ,就像无人车一样,在工作时会生成一张 “ 数字地图” ,不断标记出房间与家具的位置,自动计算路线,清洁每个房间,并避开各种障碍。

2、 清洁能力强大

neato扫地机器人d7提供“eco”和“turbo”两种真空吸尘模式。前者噪音较小,可延长 d7 电池寿命,适合做基础的打扫;后者适合做更彻底的清洁,但噪音稍大。

3、先进的人性化功能

全新的“指画禁越线” (no go line)功能,意味着neato对自动驾驶科技上升到了一个新的高度,消费者用户能轻松的设置不想让机器人进行清洁的区域,并够清楚的了解neato的清洁进度和任务报告。

4、续航时间长

neato官方表示,d7的一次清洁面积可达5000平方英尺(约464平方米),电池可持续使用120分钟。这么大的房间,不知道哪位土豪朋友原意提供,不过4200mah大容量锂电池,的确可以做到连续工作120分钟。

实际清洁能力测试

路线规划能力

首先我们来看看neato 扫地机器人 d7清扫的路线规划图,我们通过长曝光获得的光绘图,可以清晰看到neato d7从出发到回到底座这个过程中,打扫房间的轨迹。

整个清扫流程,首先是沿着四周清扫两次,然后弓字形横向清扫两次,再沿着四周走一次,然后攻弓字型纵向清扫两次,最后回到底座。可以看出,neato d7的激光导航+自动驾驶算法算法让它的清洁路线非常严谨的覆盖了整个区域。

启动和自动回充

按下机器上的按钮,所有灯亮起,表示进入激活状态。再按一下,就开始工作。neato扫地机器人d7会先从底座向前开出来一段,启动吸尘器和边刷滚刷,进入状态后环视一圈,然后选定一个方向开始打扫。

neato扫地机器人d7 支持自动回充,断点清扫的。也就是在扫地扫一半电量不足,会自动找到充电器进行充电。也可以用手机app操控去充电。

实际清扫能力

我们分别拟定了五个场景:遍布彩虹豆的地板、遍布面粉的地板、洒落纸屑的地毯、洒落面粉的地毯,来分别测试neato 扫地机器人 d7的清扫能力以及路径规划表现。

彩虹豆-地板清扫测试

面粉-地板清扫测试

泡沫粒-地毯清扫测试

面粉-地毯清扫测试

通过四轮测试,可以看到得益于激光导航技术,neato扫地机器人d7全程采用“弓”字清扫路径,有方向,有规律的移动,“密不透风”的清扫了所有区域;加上超大吸尘口 + 超大滚刷 + 超大集尘盒,使得d7的工作效率非常惊人,无论是易滚动、有一定重量的彩虹豆,还是粉末状易伸入地毯的面粉,还是非常轻盈容易飘走的泡沫粒,d7都能轻松搞定。面粉测试撒了厚的一层,经过扫地机反复几次后还是清扫得非常干净。

细致的沿边清扫

d7增加了侧面的距离感应器,可以沿着墙壁保持一定的距离平行打扫,避免磕碰。

而沿边清扫则是对扫地机器人平时易忽略的墙边墙角进行重点清扫。此时扫地机器人会沿着墙边一路清扫。

逃脱避障性能

neato扫地机器人d7 对于宽度的判断很有把握。比如餐椅的椅子腿之间的宽度刚好比扫地机宽度略大一点,能够智能判断里面的空间相比自己机身余量不够,会自动转身走开,从不会试图穿进去。

如果遇到桌子腿或者沙发腿,neato d7会保持一定的距离,绕着打扫两圈,然后走开,一般不会碰撞。

当把neato d7放在凳子腿中间狭窄的空间里,也不会碰撞凳子腿,而是每个方向试探几次,最终成功逃脱出来。

强大的越野性能

2cm高的水管,neato扫地机器人d7 能够轻松跨过;4cm高的木条,d7倒着走也能翻越。堪称“越野车”的neato果然名不虚传,哪怕门槛再高neato d7也能在不同的房间随意穿梭。

防绕线性能

地上散落了多跟电线,哪怕是电线快把扫地机缠住了,neato扫地机器人d7 也能凭借出色的悬挂性能逃脱出来。

防跌落测试

防跌落功能是每个扫地机器人必备的技能之一。因为不少家庭会有楼梯这样的环境,没有防跌落功能的扫地机器人很容易摔下去,可能会出现损坏等不同程度的故障,导致没法继续正常完成清扫工作。d7靠近边缘的紧急刹车让我心有余悸,不过看了它的表演发现是我多虑了。

app+联网体验

neato扫地机器人d7不仅支持wifi连接,而且还支持5g wi-fi 信号,连接距离长且信号稳定。这为d7手机app提供了丰富的功能。国内的安卓手机,可以通过腾讯应用宝来下载app,app store也可以直接搜索安装。

注册登陆之后,app会有视频演示来提示你如何一步步操作让d7连接上网络。同时按住开始按钮和右侧缓冲器10秒,机器人将关闭并重置;再按开始按钮启动,等启动完毕,wifi图标就会呈呼吸灯状缓慢明灭。此时手机需要连接d7释放的一个热点,然后回到app中设置机器的wifi链接、命名等。

app设计也如同neato的产品一样简介优雅,首次使用扫地机的时候会提示让扫地机先在整个屋子全面工作一次,需要打开房门,移除障碍物。清扫完毕之后app会提示会提示是否保存为清洁地图,“是”,然后生成一个家中的地图到服务器。听闻neato服务器在美国,但是我测试感觉上传和下载速度都非常不错。话说这个底图的准确度相当惊人,这个区域内的沙发、凳子腿、墙角这些细节都能在地图中清晰分辨。

neato app这次提供了一个非常棒的功能——指画禁越线。如果你不想让扫地机进入房间的某一个区域,就可以把这里圈起来。以前没有这个功能的时候,扫地机生产商们用尽了心思,包括提供边界磁条或者虚拟墙。但现在只需要在手机上轻轻一画,就可以得到想要的效果。

如果你想要完全控制扫地机,让它想赛车一样听你的指挥,那neato app还提供了“手动控制”模式,使用手机屏幕上显示的箭头指示按钮现场控制neato 扫地机器人 d7的清洁方向。

还有一个“定点清洁”模式,这时neato扫地机器人d7的清洁范围就是其所在任何地点四周的‘一小片区域(默认4*4米)。当然还有预约定时清洁,当你在家时就不要打扰到休息了,出门在外就交给neato吧。

评测总结:

具备激光导航与自动驾驶能力的neato 扫地机器人 d7扫地机器令人印象深刻,d7熟悉了家庭环境之后变得越来越聪明,家里的家具摆放位置如果有变动也能很快适应。一些狭小的空间d7也能成功的钻进去并逃脱出来,加上d字型打扫边边角角具有天生的优势,基本上家里都能被“无死角”打扫。

超强的性能也令人赞叹不已, 超大吸尘口、超大吸力 、超大滚刷、超大集尘盒,再加上一次清洁约464平方米、续航120分钟,几乎成为扫地机市场上一骑绝尘般的存在。价格方面也不便宜,6000元的档次,不过“越野车”本来不就贵一点嘛。

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